\documentclass{beamer}


\mode<presentation> {
  \usetheme{Madrid}
  \setbeamercovered{transparent}
  \setbeamersize{text margin left=0.7cm,text margin right=0.7cm}
}

\usepackage[russian]{babel}
\usepackage[cp1251]{inputenc}
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage{multimedia}

\DeclareMathOperator{\const}{const}

\title[Анимация в ТеХ]
{Постороение множества достижимости ЗОУ.\\
Анимация в ТеХ}

\author[Быстрицкий Н.Д.]%
{Быстрицкий Н.Д.}

\institute[МГУ] {
  Кафедра Оптимального управления\\
  ВМиК МГУ им. М.В. Ломоносова
  }

\date[ВМиК 09.04.2010]{\tiny
Пакеты прикладных программ}



\begin{document}

\begin{frame}[plain]
\titlepage
\end{frame}


\section{Постановка ЗОУ. Построение множества достижимости}
\begin{frame}
\frametitle{Постановка ЗОУ. Построение множества достижимости}\small

$
        \left \{
        \begin{array}{ll}
            \dot{x_1} = x_2 + u_1,  \\
            \dot{x_2} = x_1 + u_2,  \\
            x_1(0) = a,\, x_2(0) = b,\\
            x_1(t_1) = 0,\, x_2(t_1) = 0,\\
            U = \{u \in E^2 : u_1=0,\, |u_2| \leqslant 1\},\\
            t_1 \rightarrow \min\limits_{u(\cdot)},\\
        \end{array}%
        \right.
$
\raisebox{-1.5cm}{\movie[width=5cm,height=3cm,poster,loop]{}{1.avi}}




\end{frame}
\end{document}
