Vertex2f(параметр1,параметр2) - обобщенная форма представления вершин, (параметр1,параметр2) - два параметра, следовательно это представление вершины на двухмерной плоскости. Vertex3f(параметр1,параметр2,параметр3) - как уже дагадались - вершина в трёхмерной плоскости.
См. синтаксис команд OpenGL