glRotatef(ugol,osX,osY,osZ) - команда осуществляет поворот против часовой стрелки на угол- ugol, параметры osX (ось X), osY (ось Y), osZ (ось Z) задают вектор оси поворота. Если параметр osX не равен нулю, а остальные ноль - врашение осуществляется вокруг оси X; если osX=1, osY=0.5, osZ=0.0 и ugol=90 - текущий объект по оси Х будет повернут против часовой стрелки на 90 градусов, по оси Y на 45.